Módulo lineal accionado por piñón y cremallera

El mecanismo de los módulos lineales de cremallera y piñón se compone de engranajes y bastidores. El rack se divide en rack recto y rack helicoidal. El perfil del diente de la cremallera es una línea recta en lugar de una involuta (para la superficie del diente, es un plano), lo que equivale a un engranaje cilíndrico con un radio de círculo de indexación infinito.
Características principales de los módulos lineales Rack-Rack y Piñón:
(1) Dado que el perfil del diente de cremallera es una línea recta, cada punto en el perfil del diente tiene el mismo ángulo de presión y es igual al ángulo de inclinación del perfil del diente. Este ángulo se denomina ángulo del perfil del diente, y el valor estándar es 20 °.
(2) Cualquier línea recta paralela a la línea superior del diente tiene el mismo paso y módulo del diente.
(3) La línea recta paralela a la línea superior del diente y el grosor del diente es igual al ancho de la ranura del diente se denomina línea divisoria (línea central), que es la línea de referencia para calcular el tamaño del bastidor