Módulo lineal accionado por piñón y cremallera

El mecanismo de los módulos lineales de piñón y cremallera está compuesto por engranajes y cremalleras. El bastidor se divide en bastidor recto y bastidor helicoidal. El perfil del diente de la cremallera es una línea recta en lugar de una involuta (para la superficie del diente, es un plano), lo que equivale a un engranaje cilíndrico con un radio de círculo de indexación infinito.
Características principales de los Módulos Lineales Rack-Rack y Piñón:
(1) Dado que el perfil del diente de cremallera es una línea recta, cada punto del perfil del diente tiene el mismo ángulo de presión y es igual al ángulo de inclinación del perfil del diente. Este ángulo se denomina ángulo del perfil del diente y el valor estándar es de 20 °.
(2) Cualquier línea recta paralela a la línea superior del diente tiene el mismo paso y módulo del diente.
(3) La línea recta paralela a la línea superior del diente y el grosor del diente es igual al ancho de la ranura del diente se denomina línea divisoria (línea central), que es la línea de referencia para calcular el tamaño de la cremallera