El actuador lineal es un dispositivo que convierte el movimiento de rotación de un motor en movimiento lineal, ampliamente utilizado en diversos sistemas de automatización. Sin embargo, los actuadores lineales pueden funcionar mal durante el funcionamiento, afectando el rendimiento y la seguridad del sistema. Por lo tanto, el diagnóstico de fallos de los actuadores lineales es muy importante. Este artículo presenta un método de diagnóstico de fallas de actuador lineal basado en datos y un método de diagnóstico de fallas de actuador lineal basado en observadores adaptativos.
Un método de diagnóstico de fallos basado en datos para actuadores lineales
Este método utiliza los datos de medición de corriente y posición de los actuadores lineales para extraer características y construir indicadores de falla. La ventaja de este método es que no requiere un modelo físico o sensores adicionales, sino que solo utiliza los datos ya presentes en el propio controlador. Los pasos específicos son los siguientes:
Extraiga entidades de los datos de medición de corriente y posición. Las características incluyen las características dinámicas del sistema durante el estado estacionario y la operación transitoria, como la media actual, el pico actual, la media de posición, el pico de posición, la tasa de cambio de posición, etc.
Combine características en indicadores de fallos. La cantidad indicada de fallo es un valor numérico que refleja si hay un fallo en el sistema y la gravedad del fallo. Un método comúnmente utilizado es usar Support Vector Machine (SVM) para clasificar características y obtener funciones discriminantes para estados normales y de falla.
Establezca el umbral para la indicación de fallos. El umbral es un valor numérico utilizado para determinar si la indicación de error supera el rango normal. El umbral puede determinarse en función de datos históricos o experiencia, o ajustarse dinámicamente en función de datos en tiempo real o métodos estadísticos.
Realice la detección y el diagnóstico de fallos en función de la cantidad y el umbral de indicación de fallos. Si la indicación de falla excede el umbral, se considera que el sistema ha funcionado mal, y el tipo y la ubicación de la falla se determinan en función del tamaño y la tendencia de la indicación de falla.