Un módulo lineal es un dispositivo mecánico que convierte el movimiento giratorio en movimiento lineal. Consta de un motor, un tornillo, una tuerca y un riel guía. El motor impulsa el tornillo para que gire y la tuerca se mueve a lo largo del tornillo en una dirección lineal. El riel guía soporta y guía la tuerca y evita que gire con el tornillo. La tuerca generalmente está conectada a una plataforma o a una carga que debe moverse linealmente.
El módulo lineal puede lograr alta precisión, alta velocidad y alta capacidad de carga mediante el uso de diferentes tipos de motores, tornillos, tuercas y rieles guía. Por ejemplo, los motores paso a paso o los servomotores pueden proporcionar un control preciso del ángulo de rotación y la velocidad del tornillo. Los husillos de bolas o los husillos de avance pueden proporcionar diferentes pasos y pasos del tornillo, lo que afecta el desplazamiento lineal y la fuerza de la tuerca. Las tuercas de bolas o las tuercas deslizantes pueden proporcionar diferentes resistencias a la fricción y al desgaste de la tuerca. Las guías lineales o las guías deslizantes pueden proporcionar diferente rigidez y suavidad del riel guía.

El módulo lineal se puede utilizar en diversas aplicaciones que requieren movimiento lineal, como máquinas CNC, impresoras 3D, robots, dispositivos médicos, etc. El módulo lineal también se puede combinar con otros módulos lineales o módulos rotativos para formar sistemas de movimiento complejos que pueden lograr múltiples grados de libertad y varios patrones de movimiento.