El nombre del módulo lineal también es variado, incluyendo unidad lineal, cilindro eléctrico, mesa deslizante, etapa lineal y brazo mecánico. Aunque el nombre es diferente, su principio de funcionamiento es el mismo.
Se puede dividir en accionado por correa, tipo accionado por husillo de bolas, tipo accionado por piñón y cremallera, tipo accionado por electromagnético y tipo accionado por motor lineal, y el principio de funcionamiento de los dos primeros es el mismo. Son el producto modular que integra el servomotor, el tornillo y la correa de distribución, que convierten el movimiento de rotación del servomotor en movimiento lineal, al mismo tiempo, convierten la mejor ventaja del servomotor: precisión de control de velocidad, control preciso de velocidad, revolución y par en control preciso de velocidad, posición y empuje del actuador, y finalmente logran un movimiento lineal de alta precisión. Para el tipo accionado por motor lineal, convierte la energía eléctrica en energía mecánica de movimiento lineal sin ningún mecanismo de conversión intermedio.