Un Etapa lineal es un dispositivo que proporciona un movimiento lineal preciso en un solo eje. Por lo general, consiste en una plataforma o tablero de mesa que se mueve a lo largo de guías lineales o pistas y es accionado por motor o manualmente. Las etapas de movimiento lineal se utilizan en una variedad de aplicaciones, como el posicionamiento, el ensamblaje y la inspección de precisión, y en campos como la óptica, la fabricación de semiconductores y la robótica. A menudo se combinan con otros tipos de etapas, como las etapas giratorias, para permitir el movimiento de varios ejes.