Lineal de piñón y cremallera es una plataforma de movimiento lineal que utiliza un mecanismo de piñón y cremallera para convertir el movimiento giratorio en movimiento lineal. Una cremallera es un engranaje lineal cuyos dientes se engranan con un piñón, que es un engranaje circular. Cuando el piñón es girado por un motor u otra fuente de energía, hace que la cremallera se mueva a lo largo de su eje.